問答 | 在opencv+python中目標識別的同時,怎麼樣調用單目攝像頭實現測距呢?

AI研習社2018-08-14 12:44:23

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問:在opencv+python中目標識別的同時,怎麼樣調用攝像頭實現測距呢?

運行這個項目:

https://github.com/schumanzhang/object_detection_real_time

加什麼代碼同時實現目標測距?

來自社友的回答

▼▼▼  

艾德蒙•瓦奧

陣間匹配是無,距離一定需要額外傳感器的,單目只有無尺度距離,雙目可以,RGBD可以,聲波可以,雷達可以,加imu也可以。光靠單目不可能測有尺度距離。

馬文•加布裏 

單目也行。單目需要你有其他方法獲取相機多幀的相對關係,在這個基礎上才能測距。雙目兩個相機的位置是已知的,是根據視差。你感興趣可以去了解下雙目立體重建的方法和多視圖幾何。


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